Dans l’Antiquité, la colonisation romaine ne rencontra guère de résistance. Mais un petit territoire continuait néanmoins à résister à l’envahisseur.
Le Quercy se singularisa en effet comme le dernier bastion de résistance, avec le siège d'Uxellodunum en 51 avant J.C.
Uxellodunum est le nom d'un oppidum gaulois (fortification généralement située sur une hauteur à l’époque romaine et gallo-romaine), situé dans le Quercy.
La période gallo-romaine, longue de plus de quatre siècles, a laissé malheureusement fort peu de monuments.
Citons néanmoins le remarquable aqueduc de Vers, dont on trouve encore des vestiges sur la commune du même nom. Il alimentait en eau de source la ville de Cahors (Divona Cadurcorum). Tantôt creusé dans la falaise, tantôt maçonné dans le sol, ce monument exceptionnel témoigne du génie hydraulique romain.
Quelques oppida gaulois, perchés au-dessus de la confluence de vallées et naturellement protégés par les falaises, sont également présents sur le territoire des Causses du Quercy, notamment l’oppidum de Murcens, sur la commune de Cras et celui de Tournefeuille dans la vallée de l’Alzou.